HMI-6Q 四核智能终端(Android/Linux)

开发须知资料

Freescale iMX6Q 控制主板+电容TP+扩充接口(简易)+Android 5.x/ Linux+QT/Ubuntu

BT (Basic Type)系列产品之接口说明
*. BT 标准配置 : RS232*3，RS485*1+GPIO*16+USB HOST+TF+USB OTG
*. RS232*2/RS485*2 模组，RS232*4 模组(选配)，TTL(5V/3.3V) RS232*4 模组(选配)
*. 800X480(R)------> R为RGB接口
*.1024X600(L)------> L为LVDS接口

型号	显示尺寸/比例	亮度	分辨率	接口	作业环境
6QAN/LX/UB-BT050H	5.0吋/16:9	400	800X480(R)	BT接口	Android SDK / QT / Ubuntu

6QAN/LX/UB-BT070H	7.0吋/16:9	400	1024X600(L)	BT接口	Android SDK / QT / Ubuntu
6QAN/LX/UB-BT101H	10.1吋/16:9	350	1280X800(L)	BT接口	Android SDK / QT / Ubuntu

* AN=Android , LX=Linux , UB=Ubuntu

Freescale iMX6Q 控制主板+电容TP+扩充接口(齐全)+Android 5.x/ Linux+QT/Ubuntu

CT(Complete Type) 系列产品之接口说明
*. CT 标准配置 : RS232*3，RS485*1+GPIO*16+USB HOST+TF+USB OTG
+HDMI+RJ45+WiFi(2.4G/5.8G)+BT+AUDIO
*. RS232*2/RS485*2 模组(选配)，RS232*4 模驵(选配)，TTL(5V/3.3V) RS232*4 模组(选配)
*. GSensor(选配)
*. 4G 模组(选配)
*. GPS 模组(选配)
*. 800X480(R)------> R为RGB接口
*. 1024X600(L)-----> L为LVDS接口

型号	显示尺寸/比例	亮度	分辨率	接口	作业环境
6QAN/LX/UB-CT050H	5.0吋/16:9	400	800X480(R)	CT接口	Android SDK / QT / Ubuntu

6QAN/LX/UB-CT070H	7.0吋/16:9	400	1024X600(L)	CT接口	Android SDK / QT / Ubuntu
6QAN/LX/UB-CT101H	10.1吋/16:9	350	1280X720(L)	CT接口	Android SDK / QT / Ubuntu

* AN=Android , LX=Linux , UB=Ubuntu

□ 硬件规格

类别	规格参数
系统	Cortex A9 Freescale iMX6Q，四核心架构，主频1.0GHz 支持 1G/2G DDR3 内存，标准配置为1GB 支持 4/8/16/32GB iNand Flash，标配为8GB eMMC 支持 2D，3D图像加速引擎
显示接口	支持 5.0 吋16:9的 RGB LCD，分辨率为800480(亮度400Lum) 支持 7.0 吋16:9的 LVDS LCD，分辨率为1024600(亮度400Lum) 支持 10.1 吋16:9的 LVDS LCD，分辨率为1280*800(亮度350Lum)
触控接口	电容触控，P+G结构，表面硬度为2H/6H
串口	标配为 RS2323/RS4851(带15KV的抗静电保护)，另有 RS232 4 (选配)， RS2322/RS4852 (选配)，TTL(5V/3.3V) RS2324 模组(选配)
以太网	1个内置1000M Ethernet，可以实现远程数据传输和远程桌面控制
WIFI +BT	内置双频 2.4G/5.8G WIFI+BT4.0 蓝芽模组
USB 接口	USB HOST 2.0/USB OTG，可以实现同步调试，也可以外接鼠标，移动硬盘及USB接口的设备
TF	支持4G~64G 的TF SD卡
4G 通讯	适用于FDD-LTE/TDD-LTE/TD-SCDMA/EDGE/GPRS/GSM多种网路制式的无线终端 (选配) 支持中国:移动/联通/电信，台湾：中华大/台哥大/远传/亚太等
GPS	u-blox模组，支持卫星定位
音频接口	支持配置带功放音频可以直接接喇叭，支持录制.播放.视频，同时内置蜂鸣器及麦克风
其他接口	1路HDMI 1 1路GSensor，支持三轴加速功能(选配) 支持16路GPIO输入输出，其中默认8路输出8路输入，8路输入的其中7路亦可规划成 PWM1(PIN1) / SPI1(PIN4) / IIC1(PIN*2)，此部分为订制功能(选配，其中需要更改硬件跳选电路) 独立外置RTC时钟，内置大电池容量，寿命10年左右
电源接口	6V-30V 宽电压供电，工作温度：-10℃~ 75℃ ；工作湿度：45%-80%RH
尺寸规格	控制主板尺寸:165mm x 100mm LCD驱动板尺寸:185mm x 110mm

□ 软件规格

类别	规格参数
系统	Android	QT	Ubuntu
版本	5.1.1Lollipop	5.4.0	12.04/14.04
Kernel版本 Linux 3.4.39	✓	✓	✓
Uboot版本 U-boot2014.07	✓	✓	✓
交叉编译工具 arm-eabi-4.8	✓	✓	✓
文件系统格式 Ext4	✓	✓	✓
4G网路电话全网通(选配)	✓	✓
WIFI功能 2.4G和5.8G双频网路	✓	✓	✓
Bluetooth功能蓝芽2.0 SPP，蓝芽4.0 BLE的主模式功能	✓		✓
GPS 支持定位和时间同步（选配）	✓
重力加速度感应重力感应，屏幕旋转	✓	✓	✓
有线网路千兆以太网	✓	✓	✓
HDMI显示 HDMI，1920*1080P 60HZ	✓	✓	✓
Audio功能声音播放和录音功能	✓	✓	✓
触控功能电容多点触控，预设5点触控，最大可到10点触控	✓	✓	✓
USB HOST 鼠标，键盘，USB移动硬盘等HID设备	✓	✓	✓
OTG ADB除错，MTP预览功能，支持FT232 USB转串口	✓	✓
ADC模数转化 ADC12位精度的数据采集	✓	✓	✓
串口 RS232和RS485共4路可选，3/1,4/0,2/2.前者为RS232	✓	✓	✓
G3D驱动支持3D加速	✓	✓	✓
蜂鸣器 1路有源蜂鸣器	✓	✓	✓
RTC电池支持时间的设计，读取保存	✓	✓	✓

USB摄像头支持预览，拍照，录影（选配）	✓	✓	✓
GPIO的输入和输出支持16路GPIO输入输出，其中预设8路输出8路输入，其中8路输入亦可规划成 PWM1(PIN1) / SPI1(PIN4) / ADC1(PIN1) / IIC1(PIN2)	✓	✓	✓
PWM 支持1路硬件PWM输出	✓	✓	✓
SPI 支持1路硬件SPI数据读写	✓	✓	✓
IIC 支持1路硬件IIC数据读写	✓	✓	✓
开机LOGO 支持开机LOGO定制	✓	✓	✓
APK安装支持默认安装与正常安装	✓
开机启动支持开机启动程序设置（客户可定制自己的程序作为开机程式）	✓	✓
SDK开发以上列举的功能，有完善的SDK开发包，文件说明，demo以及视频	✓	✓
备注 1.HMI的RS485功能仅提供硬体层面上接口沟通的RS485通信协议，是将HMI上UART送出的封包资料透过RS485转换模组转成RS485电平信号，藉以跟RS485设备沟通。HMI目前没有提供Modbus协议等应用在RS485设备上的上层通讯协议，如果需要相关功能协议请在购买时提出。 2.DMATEK HMI提供google play services，开发者可以使用google API进行开发应用程式，并且在DMATEK HMI执行。

*.第一次购买HMI智能终端(只限第一次)，赠送选配的RS232 TO D-TYPE Cable及USB TO D-TYPE Cable各一条，
方便连接电脑的USB接口使用。

选配模组(BT型)

* 选配建议：

1. 若您使用HMI 发展Linux+QT，建议加购母对母延长线及USB-RS232转接头，方便介接电脑的USB接口使用。
2. 扩充测试板提供HMI的各个接口的测试程式，方便软硬件的验证测试。

基本配件（CT型）

*.第一次购买HMI智能终端(只限第一次)，赠送选配的RS232 TO D-TYPE Cable及USB TO D-TYPE Cable各一条，
方便连接电脑的USB接口使用。

选配模组(CT型)

* 选配建议：

1. 若您使用HMI 发展Linux+QT，建议加购母对母延长线及USB-RS232转接头，方便介接电脑的USB接口使用。
2. 扩充测试板提供HMI的各个接口的测试程式，方便软硬件的验证测试。

文档下载：

1、产品规格资料手册：下载

2、开发须知资料

a. HMI Android开发须知

b. HMI Linux+QT开发须知

c. HMI Linux Ubuntu开发须知

d. HMI作业系统对开发者适用性

e. DMATEK HMI与树莓派的比较

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